国家知识产权局信息显示，安徽海思达机器人有限公司申请一项名为“一种钢管校圆与焊接式机器人”的专利，公开号CN121267611A，申请日期为2024年7月。

　　专利摘要显示，本发明属于钢管加工技术领域，具体提供了一种钢管校圆与焊接机器人，包括同轴且沿轴向错开的两个支撑环组件，其包括支撑环以及沿支撑环周向依次安装的多个伸缩杆，伸缩杆具有杆套和伸出杆；两个支撑环之间通过多个连接杆可拆卸固定，两个支撑环之间形成安装空间，多个连接杆环绕支撑环的轴向以将安装空间分隔为内圈空间和外圈空间；外圈空间安装有第一驱动机构，内圈空间安装有第二驱动结构；在第一安装状态，伸出杆末端处于支撑环外部并能够朝远离支撑环方向伸出，执行机构安装于外圈并通过第一驱动机构驱动；在第二安装状态，伸出杆末端处于支撑环内部并能够朝支撑环中心伸出，执行机构安装于内圈并通过第二驱动机构驱动。

　　天眼查资料显示，安徽海思达机器人有限公司，成立于2016年，位于马鞍山市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本2611.2673万人民币。通过天眼查大数据分析，安徽海思达机器人有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目76次，财产线条，此外企业还拥有行政许可3个。

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